嫦娥六号探测器如何去月球“采土”回来？

5月3日，嫦娥六号探测器在中国文昌航天发射场成功发射。嫦娥六号探测器由轨道器、返回器、上升器和着陆器组成，这四个器承担的任务有啥不同？听听中国航天科技集团科研工作者的介绍。