自20世纪初真正可用于作战的现代潜艇问世以来，由于潜艇可依靠海洋的掩护而具有高度的隐蔽性，且突袭力强，因而在两次世界大战中都取得显赫战果，成为主战兵力。世界各国，尤其是海军大国十分重视潜艇的发展，不惜花费巨额资金和大量人力来研究潜艇的设计和技术。潜艇和反潜这一对人类战争史上的双胞胎，在互相制约又互相促进的状态中不断发展。