历史上越南曾一度并入中国的版图，之后又形成独立国家，到明清之际，再次成为中国的藩国，直到19世纪末页被法国殖民。20世纪特别是中华人民共和国成立以后，中国成为越南抗法、抗美斗争的坚强屏障和后盾，给予了庞大的援助，中国军队甚至以志愿军的形式直接入越和越南人民军并肩作战，但在越南黎笋继任越南领导人以后，中越关系持续恶化，越南公开倒向苏联，与中国为敌，并在边境地区不断骚扰滋事，武力侵入柬埔寨、老挝等国，并最终演化为中越边境战争。现如今，越南又在南海问题上不断挑战中国主权，使得中越军事关系面临新挑战。